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卷繞機(jī)伺服，調(diào)試好的，生產(chǎn)了2天，結(jié)果伺服不換向了，但PLC輸出沒(méi)問(wèn)題呀，脈沖信號(hào)，方向信號(hào)。伺服是安川的，plc是匯川的。
查查沒(méi)問(wèn)題，以為伺服壞了，就換了一個(gè)伺服，結(jié)果也是2天后就又不會(huì)換向了，伺服沒(méi)報(bào)故障代號(hào)，照理一直往一個(gè)方向走碰到限位也應(yīng)該停，但沒(méi)停，
我設(shè)置的是伺服碰到限位，當(dāng)前方向報(bào)警，但反方向可執(zhí)行。因?yàn)槲襊LC程序已經(jīng)換向了，好像伺服也認(rèn)到變方向了，就伺服電機(jī)不執(zhí)行反方向。
我用的是PLSV指令。
大師們，幫分析一下呢？


急啊，，，

引用

引用第1樓xierenjie于2012-11-20 08:41發(fā)表的  :
是不是用到了增量模式呢 增量模式下 伺服一般都是記憶著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)32767轉(zhuǎn)  達(dá)到極限  后面會(huì)丟失數(shù)據(jù)  此時(shí)是需要程序清除伺服內(nèi)部的數(shù)據(jù)記憶 簡(jiǎn)單的說(shuō) 是記憶初始化

我的伺服是正轉(zhuǎn)500，到位后反轉(zhuǎn)500轉(zhuǎn)，來(lái)回反復(fù)的轉(zhuǎn)的呀。
設(shè)置是增量式的編碼器。

引用

引用第2樓jun888006于2012-11-20 08:50發(fā)表的  :
檢查下程序，看是不是用累加指令之類的了

沒(méi)有用到累加的指令

今天檢查了，狗日的。我用的24V的電壓。安川的要串電阻的�？赡芾锩娴墓怦顗牧�。MD  

也要的，限電流的。7-15MA電流。狗日的。
我以前做三菱沒(méi)有這種事情的。