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設備上需要用伺服電機來帶動設備旋轉，那么還需要單獨加編碼器來反饋設備旋轉的運行距離嗎？？PLC直接可以從驅動器讀取數據嗎？
兄弟不是很明白，各位指點下

1、伺服電機本身自帶編碼器，可以通過換算伺服電子齒輪比的方式，用PLC發脈沖，控制伺服運行的距離，設置方法參考伺服控制器有關電子齒輪設定的說明。
2、一般伺服驅動器反饋回來的是差分的信號，常規的PLC無法接收此信號，要用專用的PLC或是模塊，例如臺達的DVP32EH00M2；如果要求的回饋速度響應不需要很快的話，也可以采用通訊的方式讀取驅動器的回饋數據。