,,

yangqingbo

自控炮灰

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個(gè)
工控威望: 324 點(diǎn)
下載積分: 2201 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-12-11 11:03

全看 | 小中大

問題描述
松下的伺服電機(jī)，在執(zhí)行長距離移動定位時(shí)，幾臺晃動不明顯。在執(zhí)行短距離移動定位時(shí)，幾臺晃動非常劇烈。是用私服電機(jī)帶動絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟

yangqingbo

自控炮灰

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個(gè)
工控威望: 324 點(diǎn)
下載積分: 2201 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-12-12 08:30

全看 | 小中大

把加減速時(shí)間設(shè)長，會使整體速度變慢。有什麼辦法能在不影響整體速度的情況下，改善

yangqingbo

自控炮灰

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個(gè)
工控威望: 324 點(diǎn)
下載積分: 2201 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-12-12 09:24

全看 | 小中大

問題補(bǔ)充下短距離指的是18MM。用的是極限速度，加速時(shí)間1MS減速時(shí)間1.5MS.

yangqingbo

自控炮灰

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個(gè)
工控威望: 324 點(diǎn)
下載積分: 2201 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2012-12-12 13:13

全看 | 小中大

750W伺服電機(jī)，做的是仿日本的自動ic燒錄機(jī)。調(diào)剛性沒用。增加加減速時(shí)間會把動作時(shí)間加長。要求速度越快越好，現(xiàn)在動作時(shí)間就感覺有點(diǎn)長，所以增加加減速時(shí)間不能達(dá)到動作要求。不可取

http://www.17xueyy.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看