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年前開始下的訂單，年后陸陸續續的開始組裝，配線~，前前后后忙了也有一個多月了，

自制的兩臺小設備已經可以動作了~雖然還有問題，后續慢慢的改善吧~發個帖分享一下

電阻壓入機：PLC控制IAI電缸

遇到的問題點：接線時候電缸的暫停沒有短接，電缸不動作~后電話求助解決

還未解決的問題：推壓模式下，電阻壓入不到位~

原因：電缸選型有問題，推壓力不夠~電缸需重新選型

十工位放電機：PLC控制14V電源開斷

遇到的問題：1.因為十個工位程序都是一樣的，考慮用主程序調用宏命令解決~由于對基恩士PLC不太了解，研究了一個多月都沒成功，

這周五請教基恩士的工作人員已經解決。

                     2.通電測試前，檢查線路沒有問題，整理線路后沒有再次檢查，二次上電將I/O擴展模塊燒毀

原因已查明，因整理線路后錯將輸入的排線插入輸出排線后中。還是太粗心大意了，損失慘重~ （ KV-64TC 1800RMB）

還未解決的問題：其他9個工位放電正常，一個工位沒有放電~經分析應該是線路問題，禮拜一開始排查

卷膠帶機：PLC控制步進電機

尚未完工，目前還在配線中

以上是我這幾個月都在忙的工作，雖然都是簡單的小機器，對于我來說其實是一個很大的挑戰，終于以有機會

擺脫紙上談兵可以動手來實踐，是一個不小的進步，中間遇到的各種問題也需反思和深刻理解~希望這一次是我踏上工控路的開始~加油吧

期待上圖看看。