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工控人家園 綜合討論 FX系列和一個編碼器的問題

yuanshunk

天行健，君子以自強不息！！！

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樓主發(fā)表于: 2013-07-02 11:37

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現(xiàn)在我有一個步進馬達夾住電線送料。因為有時候會卡料所以加了個編碼器，因為卡住的地方又是不確定的，所以我想知道當(dāng)電線卡住的時候，怎么寫編碼器的程序，只讓步進電機停下報警就可以了。主要是怎么去取這個編碼器卡住的信號。。。（卡住的地方不確定的）

zsw19881111

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1樓發(fā)表于: 2013-07-03 18:11

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比較指令，用編碼器當(dāng)前值比較一段時間后編碼器的值，再用比較指令輸出報警信號

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