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工控人家園 綜合討論 大俠請(qǐng)進(jìn)，求助 QD75，ABS定位的問(wèn)題

zl499566458

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2013-07-13 23:02

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有一個(gè)三菱QD75模塊控制J3伺服定位的項(xiàng)目，斷電絕對(duì)位置保持，上電位置恢復(fù)
我在沒(méi)有執(zhí)行任何OPR的情況下,先強(qiáng)制CD.19的OPR請(qǐng)求為OFF,然后再執(zhí)行定位指令,
于是就出現(xiàn) 了報(bào)警:524.我的定位方式為ABS,M碼定位,請(qǐng)問(wèn)在不進(jìn)行OPR的情況下,
如何實(shí)現(xiàn)ABS定位!
望大俠指點(diǎn)，三菱客服實(shí)習(xí)生，大家懂的。。。

戇獅

廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造自動(dòng)化培訓(xùn)

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2013-07-14 13:00

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參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，
可能啟動(dòng)軸設(shè)成插補(bǔ)軸了
也可能插補(bǔ)軸被啟動(dòng)了，插補(bǔ)時(shí)，只啟動(dòng)參照軸，插補(bǔ)軸不用啟動(dòng)

廣州夏譜工控專(zhuān)家林生 13602663187 專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)

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