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請教大家編碼器接plc控制普通電機進行平臺移動距離的控制，如果我平臺上升十幾米可以控制嗎？精度在cm級。控制的思路是怎么樣的，求指教！！！

可以控制。
就是你將編碼器發的脈沖接收下來后把它轉換為實際值，再用這個指與你需要的位置值做一系列的比較，達到控制的目的。
比如脈沖數10000的實際位置是1米，需要在1.5米時停車。那么將1.4米設置為車的減速為（就是脈沖數值達到14000時減速）當脈沖數達到15000時停止。