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fffgggccc123
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樓主  發表于: 2013-09-04 11:43
描述:I0.0已經被定義為原點傳感器輸入了,我如何使用HC0高速計數器?
圖片:
我要用S7200 MAP SERV庫,控制步進電機。本意是想讓步進電機以特定頻率,指定方向,轉。按停止鈕,或者脈沖數發送完畢時,電機停止。我剛用MAP SERV庫編了個程序,發現好多問題不知道如何解決,求大俠幫忙.
1,I0.0應該是HC0的脈沖輸入才對阿!可是被定義為參考點了。程序里如何調用高速計數器HC0,計數到VD144里的脈沖數就使M4.0置1。
2,我沒有定義參考點(原點),Q0_0_MoveVelocity這條指令能用么,他的絕對位移表示什么。我想要他以VD204里的數據做為頻率,Q0.2的方向,轉。
3,程序中,我給V180.0賦值的方法對不對,還有其他VD什么的,是那么賦值么

謝謝了,不會弄啊,著急阿!
描述:剛編的MAP庫的程序,好多不明白的。。
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xuyifu
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1樓  發表于: 2013-09-07 10:42
我喜歡用完成位的狀態來接通下一段程序,至于你說的完成位一值置1完全不用去管它,等你下次接通同一個程序塊的時候完成位自動復位,完成后又置1.
xuyifu
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2樓  發表于: 2013-09-07 11:11
在調用庫的時候要預先定義67個字節,這些字節主要是定義每一個脈沖口的相關參數,也就是全局變量,我建議你不要用Sm0.1去寫。而是直接寫在ctrl中。還有調整因子與回原點速度這兩個參數必須緊接著CTRL 后面來指定。 QQ120541058  一起學習
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