826525594
級(jí)別: 探索解密
|
三菱Q172CPUN運(yùn)動(dòng)控制器上所講的“零點(diǎn)”、“原點(diǎn)”、“近原點(diǎn)”,指的分別是什么?麻煩哪位兄弟幫忙講解講解 |
---|---|
|
仇士中
響應(yīng)版主號(hào)召,每天只回答3個(gè)問(wèn)題。
級(jí)別: 略有小成
|
零點(diǎn)指的是伺服電機(jī)的零點(diǎn),也就是電機(jī)編碼器的Z相信號(hào),每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出一個(gè)。 原點(diǎn)指的是機(jī)械原點(diǎn),是定位運(yùn)動(dòng)的參考點(diǎn)。 近原點(diǎn)就是“近點(diǎn)”,“近點(diǎn)”是指DOG信號(hào),是使用“DOG方式”回原點(diǎn)時(shí)需要的外部信號(hào)。可以理解為尋找原點(diǎn)時(shí)的減速點(diǎn)。 |
---|---|
|