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這兩天在調試一臺新機，PLC是FX3U，出現這樣的問題：由于需要，伺服電機回原點后正向運行20MM。開始能正常運行，2小時后回原點后不能正向運行，監控發現程序是在回原點后在正向發脈沖，但伺服驅動器沒接收到脈沖。此時如果正向點動，有時可以，有時不可以，可以的時候好象很吃力。但反向點動沒有問題。接線沒問題。問題放一晚上后，第二天一上班又能正常運行。運行2小時后又出現老問題。問題出在哪兒？謝謝大家！是遇到假貨嗎？

這個問題我剛剛遇到個類似的，和你差不多。我也是FX3U控制伺服電機，在程序里我設定電機在碰到限位開關后反向運行（工藝要求不是停止）。我們假設X1是正向運行開關,X2是方向運行開關。我打開X1，電機正向運行，直到碰到限位開關反向運行了，這是我關了X1，再打開X1的時候電機仍然是反向運行，不能正向運行了。后來仔細檢查了程序，是因為程序里面限位開關置位了個中間繼電器M，當你關掉X1的時候，M仍然是出于置位狀態，所以當X1ON或者OFF的時候仍然電機反向。我就取了個X1和X2的下降沿，來復位中間繼電器M。這樣只要X1或者X2斷電，中間繼電器就馬上復位了，再打開X1電機就繼續正轉了。