,,

工控人家園 綜合討論 如何利用絕對編碼器檢測電機的正反轉，附程序截圖

jiaglong

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2024-12-26
查看jiaglong的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-11-25 15:35

全看 | 小中大

一臺設備用的絕對編碼器，分辨率是256位的，檢測主電機的轉動角度，主電機轉動一圈，編碼器轉一周。
檢測角度均已實現，正常開機只是正轉，但是人手搖的時候會反轉，此時也會引起部分角度控制的機械機構動作。如何實現？
我開始的思路是實時檢測角度變化，通過掃描周期的變更，進行兩個角度的差值跟零比較，判斷正反轉。后來在機械上實驗不行。而且實時角度在260-0度時，是正轉，此時做減法會判為反轉。程序截圖。
希望高手可以指點一下。

killking998

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 927 個
工控威望: 7400 點
下載積分: 17389 分
在線時間: 1713(小時)
注冊時間: 2007-08-07
最后登錄: 2024-06-24
查看killking998的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-11-25 16:04

全看 | 小中大

用AB兩相的相位差就能判斷

樓主留言：

是絕對式的，不是增量式的啊。沒有AB相，要是有AB相怎么可以判斷呢

工控人家園 綜合討論 如何利用絕對編碼器檢測電機的正反轉，附程序截圖

http://www.17xueyy.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看

樓主留言：