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工控人家園 綜合討論 三菱定位指令如何加暫停功能，急急急！！！

依然愛你

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樓主發(fā)表于: 2013-11-27 18:58

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fx1n做了個旋轉(zhuǎn)臺，用的是drvi指令，不知道怎么加入暫停，請問一般都是怎么做的，本人新手，謝謝

卓發(fā)智能

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1樓發(fā)表于: 2013-11-27 21:05

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如果沒有好辦法就只能是用程序來完成了，當(dāng)前脈沖數(shù)與目標(biāo)脈沖數(shù)進(jìn)行比較，取出差傎，暫停后再將這個差值傳送至目標(biāo)脈沖寄存器讓步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)走完即可。

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