,,

工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服電機(jī)控制方式的選擇問題

dujiang100

我是一只小小鳥

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 440 個
工控威望: 642 點(diǎn)
下載積分: 1895 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2011-03-11
最后登錄: 2024-05-22
查看dujiang100的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-02-27 08:13

全看 | 小中大

一般伺服電機(jī)都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式.那么我現(xiàn)在能不能實(shí)現(xiàn):電機(jī)恒轉(zhuǎn)距輸出一定扭力,同時得出電機(jī)轉(zhuǎn)動了多少圈呢.

dujiang100

我是一只小小鳥

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 440 個
工控威望: 642 點(diǎn)
下載積分: 1895 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2011-03-11
最后登錄: 2024-05-22
查看dujiang100的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-02-28 20:30

全看 | 小中大

我的想法是，轉(zhuǎn)距控制時，利用高數(shù)計數(shù)器接收編碼器的脈沖數(shù)來計算走了多遠(yuǎn)

dujiang100

我是一只小小鳥

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 440 個
工控威望: 642 點(diǎn)
下載積分: 1895 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2011-03-11
最后登錄: 2024-05-22
查看dujiang100的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2014-03-04 15:37

全看 | 小中大

難道普通伺服就沒這個功能了嗎?不就是在轉(zhuǎn)距模式下收集伺服反饋回來的脈沖嗎

工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服電機(jī)控制方式的選擇問題

http://www.17xueyy.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看