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三菱伺服電子齒輪比怎么計(jì)算

三菱J2S-A伺服帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)連減速機(jī)再連大小齒輪后帶動(dòng)滾輪    

電機(jī)分辨率 131072  

減速比 1/10
大小齒輪比是1/2    小齒輪連電機(jī)

滾輪直徑是160

要求是一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)1毫米，也就是脈沖當(dāng)量是1毫米

按照說明書應(yīng)該是   131072x20/(160x3.14)算出來的結(jié)果是16384：3.14
但不對(duì)啊，請(qǐng)大俠指教

急急急急！！！！！！！！！！！！！

下面的幾個(gè)回答好像都不對(duì)啊

樓主，你的算法是對(duì)的，結(jié)果也是對(duì)的，但是就是不符合伺服放大器的要求，伺服放大器的電子齒輪比要求的范圍是1/50-500，你算出來的結(jié)果5217已經(jīng)超過了十倍，所以，你只能夠選1個(gè)脈沖走0.01mm的場(chǎng)合，而不是1mm的場(chǎng)合，你就算是輸入進(jìn)去也是會(huì)出錯(cuò)的，走出來的效果不準(zhǔn)。

看下最原始的計(jì)算是怎么算出來的吧。