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控制功能是:在同一根軌道有兩臺(tái)移動(dòng)小車,對(duì)應(yīng)8個(gè)工位,在每一位工位獨(dú)立完成下貨,取貨功能,由于移動(dòng)有40米,移動(dòng)布線不方便所以設(shè)計(jì)每臺(tái)小車由獨(dú)立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時(shí),一號(hào)小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號(hào)小車到b工位后二號(hào)小車移到a工位裝貨,以些類推,當(dāng)前工位有小車時(shí),禁止后小車移動(dòng).
2.當(dāng)一號(hào)小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號(hào)小車進(jìn)入待機(jī)工位,二號(hào)小車移到H下貨工位,下貨.
3.當(dāng)二號(hào)下貨完成后,才兩臺(tái)同時(shí)返回起始點(diǎn)

二臺(tái)小車單獨(dú)PLC控制的話那么pLc之間要進(jìn)行通訊確認(rèn)小車原點(diǎn)信號(hào)，待機(jī)工位，當(dāng)前工位。做好互鎖條件就好，不是什么難事。另外控制小車移動(dòng)的PLC還要按收出料設(shè)備的上料下料信號(hào)來告訴小車進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)。個(gè)人認(rèn)為一臺(tái)PLC就能搞定，何必用二臺(tái)pLC把簡(jiǎn)單的東西復(fù)雜化，小視了PLC的處理能力。與冰箱廠的多工位發(fā)泡機(jī)很類似，你這個(gè)邏輯。

實(shí)線布起來有困難那就只能考慮無線模塊了。