,,

工控人家園 綜合討論 PLC控制搖臂/擺臂機器手角度經(jīng)驗公式

ssa

級別: 正式會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 96 點
下載積分: 521 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2012-02-20
最后登錄: 2014-07-02
查看ssa的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-06-30 22:24

全看 | 小中大

最近想做個擺臂機械手，但是發(fā)現(xiàn)我計算出來的角度太過復(fù)雜。。。有沒有簡單的計算經(jīng)驗公式？
或提供個可行的公式， PLC使用三菱FX1、2、3 都沒問題.。
求大蝦幫忙。。。只要輸入A點坐標(biāo)，O.B亮步進自動轉(zhuǎn)動角度。

拉驢漢

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個
工控威望: 228 點
下載積分: 2157 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2010-09-03
最后登錄: 2022-06-06
查看拉驢漢的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-07-04 13:12

全看 | 小中大

兩關(guān)節(jié)處裝旋轉(zhuǎn)編碼器，最好是絕對值。

工控人家園 綜合討論 PLC控制搖臂/擺臂機器手角度經(jīng)驗公式

http://www.17xueyy.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看