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工控人家園 西門子工控論壇 機(jī)械手夾爪的松開(kāi)和抓緊控制問(wèn)題

supermmliu

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樓主發(fā)表于: 2014-11-20 09:05

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請(qǐng)教各位大神，一個(gè)機(jī)械手的夾爪，它的抓緊和松開(kāi)由什么來(lái)檢測(cè)，通俗的說(shuō)就是，我怎么知道夾爪已經(jīng)抓緊了，夾爪已經(jīng)松開(kāi)了。本人新手，初接觸，謝謝。

菜鳥(niǎo)級(jí)的電工

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1樓發(fā)表于: 2014-11-25 14:48

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一般機(jī)械手上面的控制不是都是靠傳感器及接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制的嗎？

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