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我老板現(xiàn)在讓我做個(gè)飛行機(jī)構(gòu)：就是兩電機(jī)一個(gè)控制橫向速度，一個(gè)控制縱向速度，這兩個(gè)電機(jī)不同的速度就可以走出不同的曲線。    現(xiàn)在加入給出了一個(gè)具體的曲線和要求的速度（線速度），怎么能把它們與兩電機(jī)的轉(zhuǎn)速聯(lián)系起來。怎么來控制兩個(gè)電機(jī)。

用三相交流電機(jī)加變頻器可以做到，以一臺(tái)電機(jī)工作頻率作為主頻，另一臺(tái)工作頻率與主頻是比例關(guān)系（比例是根據(jù)你的工作曲線）調(diào)速時(shí)只調(diào)則另一臺(tái)頻率根據(jù)主頻而改變