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工控人家園 綜合討論 請教高手，伺服電機停止后位置一致性的問題

ljb6688

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樓主發表于: 2015-03-23 21:28

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本人工控新手。用松下A5伺服做拋光機，伺服電機帶著工件朝同一方向旋轉拋光，隨意按下停止按鈕后，要求工件每次停止位置要一致（伺服電機帶減速機1:10）。求教高手指點編程。PLC用的是OMRON CJ2M +NC213模塊，有樣例更好呀。

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cooler_show

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1樓發表于: 2015-03-24 10:31

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伺服驅動有原點信號嗎，有的話直接原點停下就好了，沒有的話，記住一圈所用脈沖數。停止按鈕按下以后，計算剩余還要多少脈沖，走完就行。

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