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最近研究一個型號的伺服電機：Sanmei 。
馬達型號：TS3641N61S02，
驅動器：Si-02DE
英文說明書
http://www.sanmei.co.jp/Si/manual/Si2/Cedit/English/SH035D051CSi2EngMainManual.pdf
中文說明書，沒有找到。
類似：
http://www.kssballscrew.com/cn/pdf/catalog/SiMB_Catalogue.pdf
很撓頭。
翻來覆去，看了幾遍，還是沒有把握。
1. 單軸的位置模式
2. 驅動參數設置是否使用 RS486 來設定？
    是否需要軟件
3. 基恩士PLC 發脈沖，來控制運動位置？
頭疼中。