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工控人家園 綜合討論 想做DRVA做兩段速度控制步進(jìn)電機(jī)，結(jié)果總是跳過(guò)第二段速度。

any_014

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樓主發(fā)表于: 2015-08-05 10:01

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[attachment=138070]
想控制M100導(dǎo)通后，先是正轉(zhuǎn)快進(jìn)，輸出脈沖數(shù)夠的話，置位M101，開始第二段正轉(zhuǎn) ，第二段脈沖數(shù)發(fā)完后，置位M102，開始原點(diǎn)返回指令。
結(jié)果M100導(dǎo)通結(jié)束后，就直接跳到M102了。

何工控學(xué)

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1樓發(fā)表于: 2015-08-05 10:27

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我沒有做過(guò)定位程序，但是看過(guò)這個(gè)定位指令在應(yīng)用時(shí)，如果連續(xù)使用定位指令，好像要過(guò)一個(gè)掃描周期才能再使用，你在你的定位指令中加一個(gè)中間繼電器滯后一個(gè)掃描周期，看看這樣可不可以，編程手冊(cè)定位指令實(shí)例中好像有這個(gè)，個(gè)人意見，

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