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三菱伺服J2S編碼器怪事   今早用一個(gè)40A驅(qū)動(dòng)KFS23G1K馬達(dá)    
由于不是一套的  只能改編碼器功率了  改了后裝上驅(qū)動(dòng)器不報(bào)警了，但是軸一動(dòng)就報(bào)20   不該這樣的吖。
又拆下重新改    還是一樣 。懷疑是編碼器問(wèn)題   又從KFS13拆一個(gè)下來(lái)，改功 率后裝上。問(wèn)題依舊，
這下徹底的沒(méi)信心了    以前改重來(lái)不會(huì)有這樣的現(xiàn)象的，
改了后的編碼器重新裝在KFS13上，也不行了，
難道是焊接時(shí)電路板有靜電弄壞了嗎？
沒(méi)辦法   又從重新拆一個(gè)KFS編碼器裝在KFS23上   這次不改先   用10A驅(qū)動(dòng)下   OK
編程器也沒(méi)拆下，就直接在電機(jī)上面改，這時(shí)原點(diǎn)沒(méi)問(wèn)題的了   更換功率后    用40A驅(qū)動(dòng)  問(wèn)題依舊，
這就不好玩了 為了它   我已犧牲了兩個(gè)KFS13了  
沒(méi)辦法  只好用10A先驅(qū)動(dòng)它用著先    待有時(shí)間再好好研究它  這個(gè)問(wèn)題

有沒(méi)有那位大俠知道為什么的？？？

經(jīng)過(guò)兩天的努力  終于搞定驅(qū)動(dòng)器更改匹配電機(jī)的方法了，