,,

工控人家園 綜合討論 伺服運行過程中運轉(zhuǎn)速度太大導致沖過位置，怎么辦？

sunny06a

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 135 個
工控威望: 295 點
下載積分: 2731 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2015-08-18
最后登錄: 2022-07-21
查看sunny06a的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-03-04 15:02

全看 | 小中大

怎么保證停的位置剛好（誤差縮�。�？
1，減小伺服運轉(zhuǎn)速度
2，設置減速位置
3，用絕對指令，發(fā)現(xiàn)走位（還是）沖了過去一點（大概有2mm），是然后又自己修正到正點位置的。
怎么不讓它沖過去，或者讓誤差能夠再減小點。

[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]

mr、木易

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 173 點
下載積分: 2093 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2021-03-05
查看mr、木易的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-03-05 09:27

全看 | 小中大

3個方面，1負載的大小，2程序本身的加減速時間、頻率的設定，3伺服剛性（增益）的調(diào)整。

工控人家園 綜合討論 伺服運行過程中運轉(zhuǎn)速度太大導致沖過位置，怎么辦？

http://www.17xueyy.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看