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2003922
相互學習、共同進步
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-04 12:42
選型了一款富士伺服0.75kw慣量0.000143kg.cm^2，加了一個日本新寶行星減速機1.：5，慣量0.93kg.cm^2。這樣總慣量是多少？不會是相加吧？求懂行的高手相告，謝謝！電機額定速度3000R/min，運行速度最高速度。
[ 此帖被2003922在2016-06-05 00:18重新編輯 ]
小嘿嘿
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-07 07:13
引用
引用第5樓xiakebiao于2016-06-04 20:35發(fā)表的  :
加減速機之后的等效慣量是這樣計算：
Ja = J0 + J1 + J2/n^2
其中J0是電機軸的慣量，J1是減速機的慣量，J2是負載慣量，n^2表示n的平方 。
一般情況下慣量和加減速是相關的，只要加減速時間長一點，一般不會出什么問題，勻速的時候其實不太消耗能量

同意

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