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工控人家園 綜合討論 臺達A2伺服回原點問題，求助！

wangchangxi

無錫精捷機器人科技有限公司

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樓主發(fā)表于: 2016-06-23 19:23

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用臺達EH3PLC控制臺達A2伺服，用DZRN指令回原點，當伺服位置在原點前面時回原點是沒有問題的，當我把伺服回過原點后，伺服已經(jīng)是在原點后面，這個時候觸發(fā)回原點指令伺服回撞到負極限停止不動了，怎么實現(xiàn)在碰到負極限后伺服自動找原點？請大家指導下，

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2016-06-24 14:52

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既然你在后限位的時候是有信號輸出的那就好辦了你可以自己處理一下這個信號讓他回到的點然后再回原點

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