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如題，最近工廠想要在不使用伺服電機的情況，用普通電機+編碼器如何實現定位控制，PLC使用FX3U的，編碼器我應該如何選擇型號，PLC程序我應該怎么樣去編寫，最好能寫個簡單的程序讓我做參考。

可是可以做，不過是相當的麻煩，原來我做過一個設備，只不過不是電機，是液壓馬達，用的是絕對值編碼器。歐姆龍的PLC，編程的時候要做兩套坐標，一套是絕對坐標，一套是相對坐標，類似數控系統那樣的。絕對值編碼器要計算圈數，我也沒有想到什么好辦法，最后程序調試完之后，感覺相當的麻煩。。。。。還是用伺服發脈沖方便。