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最近要改一臺設備，設備上用的施耐德的PLC與8位絕對值編碼器直接連接，8位直接接入PLC8個輸入點最后信號轉換為360度角度在屏幕上顯示出來，我們可以看見軸的實際位置在哪。我看他們好像引入了電子凸輪。我不知道smart能不能做出來，我用PLC和編碼器連接了，讀了下數值，用異或把格雷碼轉換位自然二進制碼，轉動編碼器可看見的碼不是連續的，接下來就不知道這些碼怎么和一個連續的變換的360度角度怎么轉換對應了。昨天看見一篇文章說查表我用的表看了下對應查的值是離散的，還請各位大神們指導下，先感謝了。有沒有先關的程序學習下，s7-200的也可以。郵箱：he5559@163.com，QQ：362552778

網上都說是異或算法

謝謝，大家的幫助。問題找到原因了，主要是smartPLC的輸入的電位和編碼器的不一樣造成的。這個編碼器是并行輸出的是地電位的，今天才問了廠家的。后邊把PLC的公共端改為+24v就OK了。但轉換后還是有個小問題，感覺256的精度里邊有規律的跳間隔，比如格雷碼轉碼后 1 2 5 6 9 10 13 1417 18 21 24等等一直到254后又跳到1.我想可能是精度問題吧。