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        以前使用Q系列PLC編程一般都是采用 ”梯形圖+SFC“，現在比較多用標簽編程，非常方便和靈活，編程時結合常用的梯形圖、SFC、ST語言 ->計算機語言C語言相似，需要一定C語言基礎，可以定義局部、全局變量，處理數據非常方便，如D0 := D10 + D15+  D20 + D25 + D30  一行可以寫完，有常用的IF語句、CASE、FOR循環、while循壞等，FB塊 -> 可以自己定義變量，做成功能塊，相同的控制功能可以做成一個功能塊，可以大大減少程序步。