,,

工控人家園 綜合討論 求伺服專家提供分析一下這種情況是什么原因？

建控電

野蠻其體魄、文明其精神！！

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-01-17
查看建控電的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-05-18 18:40

全看 | 小中大

           各位師傅：
                            今天遇到一個很奇怪的問題，1個三軸平臺。一個0.75KW和兩個0.4KW伺服電機，伺服電機帶動同步輪，另一個同步輪帶動模組（不是絲桿）

                            走位置模式，程序手動正反轉時，電機就一頓一頓的，來回擺動，就算松開手動按鈕，伺服電機還是來回擺，然后過了一會就報警。

                            懷疑伺服扭矩不夠，然后用手轉動同步帶，發現很順暢的就可以用手轉動同步帶和模組。

                             懷疑是這種同步輪機構方式原因導致的，但機構說他這才方式很成熟的。

                           后來加了減速機，三個軸都加了減速機，問題解決了！但還未找出真正的原因。

                          求專家幫忙分析一下，謝謝！