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工控人家園 綜合討論 步進上電抖動一下怎么解決？

春秋戰(zhàn)國

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樓主發(fā)表于: 2017-07-07 12:46

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有一臺機器，用步進定位，由于生產(chǎn)需要，斷電后再上電不能回原點。
要求在上次斷電時的位置啟動。

問題是，斷電后的第一次上電，步進會抖動一下，位置就會偏差一點點！
因為上電第二次、第三次~~~都不會抖動了，排除干擾！
估計是正常運動后，步進停的位置是細分的位置，而不是或者說很難停在磁極相位什么之類的位置。
所以第一次上電，由于磁場，硬生生的把步進拉回了那個磁場相位之類什么的位置！所以只有第一次上電抖動一下！

那么，運到步進上電抖動一下的問題，有沒有簡單好用的方法？

還有，如果機器遇到停電后，再次上電，不允許步進回原點的情況，怎么編程比較好？

我是菜鳥。

二手工控電器

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1樓發(fā)表于: 2017-07-07 14:16

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改用5相步進電機，再將步距角調(diào)小

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