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工控人家園 綜合討論 郁悶，松下伺服轉矩模式，沒法檢測轉矩是否到達

我好像是

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樓主發表于: 2017-08-28 20:16

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松下伺服在轉矩模式下面，定位完成信號跟零速度輸出信號是不起作用的。只有在位置模式下面才有輸出。
這樣的話，我在轉矩模式只有檢測伺服輸出電壓跟我模塊發送電壓是不是差不多大來判斷力矩是否到達，但是模擬量模塊采集的數據上下波動很大哎。大家用轉矩模式的時候都是怎么判斷轉矩是否到達，伺服是否停止的哎？
難道我還要加一個差分信號轉集電極信號的模塊，通過判斷伺服編碼器來檢測伺服電機是否停止？

不小心遇見你

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1樓發表于: 2017-08-29 16:42

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轉矩模式是上位機給到電機的轉矩大小來改變電機在負載時的最大轉矩如果電機是空轉的轉矩肯定很小而且達不到你設定的值轉矩模式一般用于收放卷的設備你監視的是實際轉矩跟你輸入的轉矩是兩碼事

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