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工控人家園 綜合討論 臺達ASDA-A2伺服驅動器調試問題，請各位高手指點

箐鈅箮鄞

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樓主發表于: 2017-10-16 08:47

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臺達ASDA-A2伺服驅動器，選用PT位置模式，37伺服方向 41伺服脈沖 35和39位24V.開始運行時按下正轉按鈕，伺服面板顯示脈沖指令脈沖計數有變化：但按下反轉，伺服上顯示的數字沒有改變？
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[ 此帖被箐鈅箮鄞在2017-10-19 08:43重新編輯 ]

langui

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1樓發表于: 2017-10-19 11:17

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圖片：

把P1-00設成32.如果你能正轉，不能反轉的話，排除接口接錯就剩下你程序的問題了。臺達的伺服默認就是位置模式脈沖加方向的。

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