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工控人家園 綜合討論 伺服定位完成信號

玩家100

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樓主發表于: 2018-05-15 16:01

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各位伺服走脈沖定位控制時，有用到伺服驅動器伺服定位完成信號嗎。這個信號我的理解是為了實現閉環控制即plc發出脈沖，伺服驅動器收到plc發出的脈沖，驅動電機走對應的數量的脈沖（通過伺服電機上的編碼器讀取電機實際走了多少脈沖），把接收到的脈沖數與編碼器值對比，當它們幾乎（偏差是一個范圍）相等，則輸出定位完成信號。那么實際應用時問題來了，定位信號不是這種方式輸出，而是在在電機啟停時就有輸出（仿佛沒有對比的過程）。想在論壇上請教下有哪些方式能實現閉環控制。

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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1樓發表于: 2018-05-16 11:38

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不應該是把編碼器接收到的脈沖數通過高速計數反饋到PLC 再跟PLC內部脈沖發出的脈沖數進行比較嗎

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