,,

工控人家園 三菱工控論壇 求教，Q系列的運動控制器內部怎么控制伺服電機的，伺服程序部分我不懂

a452818610

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 130 點
下載積分: 2984 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2024-09-13
查看a452818610的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-05-16 20:47

全看 | 小中大

如題，SFC程序里的伺服程序第一行ABS及第二行的地址代表什么，這里的地址是指運動的坐標點還是需要移動的位移量？我不是很明白，尤其是這地址里面遇到的W鏈接寄存器我有的在邏輯plc及運動控制器里的SFC語句里都找不到賦值的語句，我都不知道有些W元件數據到底怎么來的？請大神們幫忙解答下，小生有禮了！謝謝

lishunlong86

lishunlong86

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31412 分
在線時間: 1861(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-01-05
查看lishunlong86的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-05-19 10:43

全看 | 小中大

ABS是絕對位置控制指令，
第二行表示的是軸號；地址表示的是需要移動的位移量。至于你說的W，其實跟D是一樣的，可以在程序里面找到的

樓主留言：

有些w可以找到，有些找不到賦值的，我這邊是自動化生產線，我在q系列的邏輯cpu中的plc沒有找到賦值，在運動cpu（運動控制器）里sfc程序也只看到引用它做位移量，實在不知道它怎么跟電機配合的，這個值從哪里冒出來的我找不到
所以我想問是不是有些w是跟伺服放大器J4-b里面的緩存區對應？我也不懂啊，不知道怎么給伺服放大器坐標值

lishunlong86

lishunlong86

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31412 分
在線時間: 1861(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-01-05
查看lishunlong86的主題 / 回貼

2樓發表于: 2018-05-21 09:59

全看 | 小中大

P.B是表示參數塊。另外你要在數據刷新區找到W111E對應的地址，可能在邏輯PLC里面不是W111E。你也可以在線監控看SFC里面W111E的數值是多少。總是有辦法找到的！

樓主留言：

參數塊怎么定義的？還有數據刷新區在哪里？我對MT develop軟件也接觸不多，大神教教我
至于你說的監控數值是多少，我試過，確切的講，邏輯PLC里面有很多D或者ZR的數值跟它一樣，之間頂多是數量級的關系，單位不同，換算用的

工控人家園 三菱工控論壇 求教，Q系列的運動控制器內部怎么控制伺服電機的，伺服程序部分我不懂

http://www.17xueyy.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看

樓主留言：

樓主留言：