国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看

duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 260 個
工控威望: 404 點
下載積分: 703 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-02-06
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 09:27
機構(gòu)做圓周運動，在慢速抓產(chǎn)品到指定位置，然后同向高速返回，這樣連續(xù)運動。現(xiàn)在在高速結(jié)束后變到低速時機構(gòu)會抖動一下，不能平滑過渡，用兩個ddrva做的。速度要求每分鐘90個產(chǎn)品，增加了加減速時間，也沒什么效果。請問各位，有什么好的辦法
1992sd
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個
工控威望: 350 點
下載積分: 35437 分
在線時間: 600(小時)
注冊時間: 2012-08-23
最后登錄: 2025-02-06
查看1992sd的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-24 13:13
慣性在起作用，減速時間延長，緩沖一下。

主站蜘蛛池模板： 成人女人看片免费视频放人 | 自拍视频白嫩大学生兼职 | 97夜夜澡人人爽人人 | 国产成人拍精品视频午夜网 | 国产免费一区二区三区免费视频 | 中文字幕无码日韩专区 | 精品人妻一区二区三区夜夜精品 | 人妻久久久精品系列A片 | 毛片资源 | 国产成人亚洲综合无码加勒比一 | 久久免费高清视频 | 欧美亚洲福利 | 欧美亚洲一区二区在线播放 | 成人国产 | 精品国产a毛片久久久avbb | 亚洲精品va在线 | 国产欧美日韩精品在线观看 | 2024精品国产一区二区 | av大全专区在线观看 | 国产真实乱子伦精品视 | 欧美日韩精品一区二区三区 | 国产精品99久久免费观看99 | 国产中文一区二区苍井空 | 亚洲欧美色鬼久久综合 | 97色伦图片97综合影院 | 亚洲 小说 欧美 激情 另类 | 亚洲精品无码在线观看夜色 | 国产av无码一区二区三区 | 亚洲第一国产综合 | 国产中文在线 | h高潮嗯啊娇喘抽搐视频a片小说熟妇中文人妻一区 | 在线另类稀缺国产呦 | 日韩在线观看不卡视频 | 久久久久久一级毛片免费野外黑人 | 亚欧一区不卡久久 | 国产欧美一区二区久久 | 18成禁人看免费无遮挡动态图 | 放荡的熟妇高清视频 | 国产一区二区无码区 | 亚洲天堂一区二区久久 | 成人国产一区二区三区精品 |