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lvpretend

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樓主發(fā)表于: 2018-09-27 16:57

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由于前段時間提供給客戶的一個2000線增量A/B/Z編碼器出現(xiàn)丟脈沖的情況，所以現(xiàn)在對新采購的編碼器都要逐一測試。
測試的思路是這樣的：A/B接計數(shù)器，Z接中斷，當(dāng)Z中斷時把A/B計數(shù)器的值讀出來，并且復(fù)位A/B計數(shù)器，這樣編碼器每轉(zhuǎn)一圈計數(shù)器讀出的數(shù)據(jù)就應(yīng)該是編碼器的分辨率，如果編碼器丟脈沖，計數(shù)器讀出的值就會比編碼器分辨率小。
最開始使用西門子S7-200，使用A/B接硬件計數(shù)器，Z接外部中斷，但外部中斷受輸入濾波時間影響，編碼器速度稍快就出現(xiàn)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，用手旋轉(zhuǎn)編碼器。
改為Z接另外一個編碼器，計數(shù)到1中斷，在中斷程序中讀A/B計數(shù)器，復(fù)位A/B計數(shù)器，復(fù)位Z計數(shù)器。這樣編碼器速度會稍快些（大約2轉(zhuǎn)/秒），就出現(xiàn)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。

再換臺達(dá)ES2，用同樣的A/B硬件計數(shù)器，Z接硬件計數(shù)器中斷，編碼器速度稍快（大約2轉(zhuǎn)/秒），同樣出現(xiàn)計數(shù)不準(zhǔn)確的情況，大多數(shù)是丟脈沖。

計數(shù)器的速度是沒有問題的，按道理，Z計數(shù)中斷到復(fù)位A/B計數(shù)器速度會很快，數(shù)條指令而已。出現(xiàn)計數(shù)不準(zhǔn)，估計是Z計數(shù)中斷——A/B計數(shù)器復(fù)位用時過長。
大家看看這是怎么個情況！

[ 此帖被lvpretend在2018-09-27 17:04重新編輯 ]