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工控人家園 三菱工控論壇 3U程序伺服走間距

evanzheng

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樓主發(fā)表于: 2018-09-28 09:05

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目前設備某個工站的伺服分兩種模式
我的伺服走的是間距，間距為7MM,共20個間距
等距模式：只需要設定好第一個位置點及設備間距7MM就可以，其它工位間距全部用公式自動算出來賦值到暫存器，使用DDRVA絕對位置指令
不等距模式：需要設定好每個位置點，程式里面使用DECO指令每做完一個工位自動將下一個數(shù)據(jù)賦值到暫存器內同樣使用DDRVA

現(xiàn)在的問題是，客戶需要可以選擇每個工位用/不用。選擇某個工位不用的話，自動運行的是否那個工位就自動跳過。

各位大大 3U有沒有哪個指令比較方便這樣控制的？？？？

124388034

藍楓戀影

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1樓發(fā)表于: 2018-09-28 10:04

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自己做，別老是想著都有現(xiàn)成的指令完成

工控人家園 三菱工控論壇 3U程序伺服走間距

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