,,

張恒0511

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 120 點
下載積分: 644 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2014-11-25
最后登錄: 2025-01-18
查看張恒0511的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-04-27 22:05

全看 | 小中大

各位大神，我最近在用安川伺服驅動和電機，用的是位置控制模式，應該是因為參數沒設置好，電機停機時顯得很生硬，沒有一點減速，直接停機，記得之前聽別人說過，可以設置讓電機平緩停機，但是到現在沒弄明白，還請大神指點，謝謝

張恒0511

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 120 點
下載積分: 644 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2014-11-25
最后登錄: 2025-01-18
查看張恒0511的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-04-30 20:23

全看 | 小中大

我之前設置了，但是這個是到了定位點以后才減速得，這樣就會導致，我的速度不一樣，每次定位的距離就不同了。我就是想問，在定位模式下，有沒有加減速，減速完成后正好停在定位點。

張恒0511

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 120 點
下載積分: 644 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2014-11-25
最后登錄: 2025-01-18
查看張恒0511的主題 / 回貼

2樓發表于: 2019-04-30 20:24

全看 | 小中大

引用
引用第2樓gaoyingchun于2019-04-28 13:23發表的 :
[attachment=232365]

我之前設置了，但是這個是到了定位點以后才減速得，這樣就會導致，我的速度不一樣，每次定位的距離就不同了。我就是想問，在定位模式下，有沒有加減速，減速完成后正好停在定位點。

張恒0511

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 120 點
下載積分: 644 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2014-11-25
最后登錄: 2025-01-18
查看張恒0511的主題 / 回貼

3樓發表于: 2019-05-01 21:56

全看 | 小中大

引用
引用第5樓rockey于2019-04-30 21:27發表的 :
P141調了試試

是模型追蹤控制增益嗎？請問能具體點嗎

http://www.17xueyy.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看