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樓主發(fā)表于: 2019-07-04 15:46

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由于PLC 點(diǎn)位比較尷尬，個(gè)人想不用伺服準(zhǔn)備信號(hào)。只用使能和無ALM作為伺服可動(dòng)作條件。
脈沖控制這樣有沒有BUG。

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1樓發(fā)表于: 2019-07-04 16:46

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引用
引用第1樓湛藍(lán)小爾于2019-07-04 16:08發(fā)表的 :
最好是用，我用的，在開機(jī)OK前，按啟動(dòng)沒用，也不難啊，串在啟動(dòng)條件里

用是會(huì)用的，現(xiàn)在是點(diǎn)位不夠，看看能否不用。

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2樓發(fā)表于: 2019-07-11 21:52

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引用
引用第5樓sjbandmm于2019-07-05 09:17發(fā)表的 :
用一個(gè)使能中信號(hào)就可以了，沒有ready，使能也是沒有的，報(bào)警了，使能也是沒有的，如果給出使能命令，而沒有收到使能中反饋，那么肯定是報(bào)警了（其他條件都滿足的情況下）。

三菱伺服好像沒找到使能中信號(hào)。謝了。

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3樓發(fā)表于: 2019-07-11 21:54

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引用
引用第6樓我看到你了于2019-07-05 09:29發(fā)表的 :
很多情況下，就用脈沖和方向...穩(wěn)妥點(diǎn)就用多個(gè)使能中或者報(bào)警2選1

使能中+無報(bào)警+不運(yùn)行中應(yīng)該就是類似等于ready吧。

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