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清風(fēng)明月
級別: 家園常客
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如題:步進(jìn)電機(jī)如何設(shè)定細(xì)分,保證不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象 靜等各位大佬回復(fù),江湖救急 |
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清風(fēng)明月
級別: 家園常客
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是不是說細(xì)分就是PLC發(fā)出多少脈沖(細(xì)分)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周 |
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清風(fēng)明月
級別: 家園常客
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比如一個(gè)200個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈 =0.555556 度 然而步進(jìn)角是1.8度 這樣發(fā)出一個(gè)脈沖 會不會出現(xiàn)定位不準(zhǔn) 或丟步現(xiàn)象 |
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清風(fēng)明月
級別: 家園常客
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細(xì)分 電機(jī)角 脈沖=電機(jī)角 目前電機(jī)角為1.8度 200 1.8 1 400 0.9 2 800 0.45 4 1000 0.36 5 1600 0.225 8 2000 0.18 10 3200 0.1125 16 4000 0.09 20 5000 0.072 25 6400 0.05625 32 8000 0.045 40 10000 0.036 50 12800 0.028125 64 20000 0.018 100 25600 0.0140625 128 40000 0.009 200 不知道研究的對不對 脈沖發(fā)送量/電機(jī)角 為整數(shù) 防止出現(xiàn)半步狀況 請大神指點(diǎn) |
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