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工控人家園 三菱工控論壇 三菱PLC驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)請(qǐng)教

haoyuecl

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樓主發(fā)表于: 2019-08-12 21:55

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想用三菱FX3U系列的PLC來(lái)驅(qū)動(dòng)三菱MR-J4伺服做往復(fù)±90度疲勞試驗(yàn)，目前往復(fù)20000次時(shí)有明顯偏移，請(qǐng)問(wèn)如何消除累計(jì)誤差，麻煩大家提供一下思路，謝謝！

倔強(qiáng)的小白

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1樓發(fā)表于: 2019-09-04 16:22

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你試下把濾波值設(shè)置下，好像是PA13的，設(shè)置為200MHZ。然后你在試下重復(fù)運(yùn)動(dòng)，我之前試了一上午兩點(diǎn)重復(fù)運(yùn)行，沒(méi)有大的誤差。還是高速運(yùn)行

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