,,

工控人家園 綜合討論 安川電機問題

林家小四

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 103 點
下載積分: 328 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2019-05-19
最后登錄: 2024-12-11
查看林家小四的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-08-27 11:18

全看 | 小中大

電機：SM7J,驅動器：SM7S-R70A10A通過MECHATROLINK- II 通信與KEYENCE進行連接，回原點的時，如果當前位置在原點傳感器與負限位之間，會先碰到負限位再尋找原點傳感器位置，再啟動離開負限位的時候會有一聲異響，有沒有大佬解惑下？加減速度時間以及速度都設置的很小了，還是會存在；

zengsixia

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 230 點
下載積分: 513 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2008-03-13
最后登錄: 2025-02-04
查看zengsixia的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-09-04 18:31

全看 | 小中大

我來說說吧，安川總線的伺服在碰到正反極限時，電機是釋放狀態的，回原點時在極限時又會發命令向相反方向移動，就會出現重新伺服使能并反轉，有嘭的一聲，當然如果你不喜歡這種方式，可以通過更改伺服參數改成碰到極限只停止不伺服失能

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(跑步向錢) 熱心助人！

工控人家園 綜合討論 安川電機問題

http://www.17xueyy.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看