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工控人家園 三菱工控論壇 大神看看這個(gè)速度算的對嗎？

xylujian

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樓主發(fā)表于: 2019-10-18 11:28

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減速比1/10，導(dǎo)程25，編碼器分辨率為25000，PLC發(fā)脈沖能力200khz。

那么電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為480r/min，絲杠上負(fù)載線速度20mm/s。

假設(shè)電子齒輪比為5/1，那么電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為2400r/min，絲杠上負(fù)載線速度100mm/s。

這樣算出來的速度正確嗎？？

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅(jiān)。

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1樓發(fā)表于: 2019-10-18 12:59

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這么算沒問題，直接設(shè)置電機(jī)一圈脈沖數(shù)不是更簡單，比如一圈4000個(gè)脈沖，剛好滿足你200K頻率，讓電機(jī)3000轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，滑塊就是125mm/s

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