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使用三菱FX3U PLC1：物料經(jīng)振動盤送料到皮帶線上==>物料經(jīng)過CCD觸發(fā)光纖時，CCD拍照。皮帶另一端檢測到物料到位時，伺服上下取料2：相機NG信號是皮帶線吹氣排除物料 3：相機反向信號，伺服上下取料時R軸做180度方向選擇4：相機OK信號時，伺服上下取料時R軸不旋轉(zhuǎn)

現(xiàn)在的問題是皮帶上的物料是不等距的，各個物料間距是沒有規(guī)律的。就看振動盤排出口速度了。
想著用移位指令，但好像又不太好實現(xiàn)。請教各位大大有何思路？

步進電機帶動皮帶是一直旋轉(zhuǎn)的，除非物料到位檢測光纖亮了取料的時候才會停止

以前這種視覺判定不良排出的程序，在做圓盤類的，或者等距運行的皮帶線都沒問題。這次這種皮帶上的物料是沒有規(guī)律上來的

NG吹氣排出沒有問題，現(xiàn)在是如何將反向的這個信號做處理。相機拍照處到取料點這一段行程中的物料數(shù)量不定的