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工控人家園 三菱工控論壇 求助！三菱J4伺服運(yùn)動(dòng)位置不準(zhǔn)確，是不是我的電子齒輪比設(shè)的不對(duì)？

garye

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樓主發(fā)表于: 2019-12-04 08:59

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請(qǐng)教各位朋友。
工廠有一臺(tái)FX3U控制三菱J4伺服驅(qū)動(dòng)HG-SR電機(jī)。J4的分辨率是4194304，伺服連接的減速機(jī)減速比為5，減速機(jī)軸上的同步帶輪節(jié)圓周長(zhǎng)為320mm，連接的同步帶拖著滑臺(tái)移動(dòng)。我要FX3U發(fā)出一個(gè)脈沖，滑臺(tái)移動(dòng)0.01mm。我設(shè)置的電子齒輪比為0.01 /（320/5/4194304），約分得16384：25。則設(shè)置J4的PA06為16384，PA07為25。
我實(shí)際運(yùn)行發(fā)現(xiàn)每發(fā)出10000個(gè)脈沖，滑臺(tái)移動(dòng)120mm，這個(gè)就很奇怪了，難道是我齒輪比設(shè)置的不對(duì)？請(qǐng)賜教！謝謝！

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1樓發(fā)表于: 2019-12-04 14:04

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我算的是 4194304/6400/1.2

[ 此帖被會(huì)飛的邁巴赫在2019-12-05 13:38重新編輯 ]

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2樓發(fā)表于: 2019-12-05 13:37

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電子齒輪比改為32768/30試試

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