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一更鋼管45度切斷，將其拼裝成90度直角，結(jié)合面形成一個(gè)橢圓，要求焊接橢圓，焊接截面水平固定在一個(gè)工裝上，工裝下面安裝伺服電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)工裝以橢圓中心為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，在橢圓截面安裝一個(gè)焊槍，伺服帶動(dòng)焊槍送絲，焊槍位置跟隨橢圓位置轉(zhuǎn)動(dòng)，橢圓轉(zhuǎn)動(dòng)焊接時(shí)線速度必須一致，否則焊接不好；考慮用運(yùn)動(dòng)同步跟隨，但是橢圓線速度無法保證,請(qǐng)問還有什么方法？

如果鋼管直徑是一直的，你在90度兩個(gè)鋼管做氣缸定位。氣缸前面做個(gè)小半圓定位塊。還有就是最好連接處放塊磁鐵，對(duì)接的時(shí)候有磁性。

不一定要90度立起來，可以90度擺在地上。兩個(gè)鋼管在一個(gè)平面對(duì)位。