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工控人家園 綜合討論 QD70P8在JOG的時候BUSY信號會有400MS左右的延時是什么情況

tzyfl4444

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樓主發表于: 2020-01-15 09:46

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請教下，正常定位的時候BUSY信號是正常的，就是在JOG的時候，正JOG時候速度已經降為0了那個BUSY信號還會延時個400MS左右，才完全沒有，在才可以反JOG。不知道大家有沒有遇到這個情況。要不要BUSY互鎖的話，差不多正反JOG要間隔2S才能在動作

好大的小西瓜

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1樓發表于: 2020-01-15 18:07

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可能是軟件的延時，你看下電機停了，脈沖輸出口還亮0.4S？

.......

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2樓發表于: 2020-01-16 15:43

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jog好多指令都可以寫呢，換一種寫法試試

.......

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