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信捷XDM-60T10,在原點處設(shè)置了原點感應(yīng)開關(guān),沒有正負(fù)限位,分別用ZRN和DRVI指令試了下,感覺離原點位還是偏離一點點。不知哪位在現(xiàn)在條件下有什么可以改進(jìn)的方法? ![]() |
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低速速度已經(jīng)很慢了,不是低速的問題。原點感應(yīng)開關(guān)就是一個傳感器,通過感應(yīng)這個傳感器使電機停止。現(xiàn)在就是感應(yīng)到上升沿,停止脈沖,緩降停止,離原點還是偏差一點點,不夠準(zhǔn)。 |
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步過帶一個夾子氣缸,氣缸底座上有根螺絲,通過這觸發(fā)原點傳感器。原點感應(yīng)開關(guān)就是安裝在原點上,之前用單片機控制都是準(zhǔn)確停在原點。用的是XDMT60E |
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有網(wǎng)友認(rèn)為應(yīng)該這樣解決:啟動原點回歸-電機高速cw運行-原點傳感器on-電機ccw運行-原點傳感器off-電機低速cw運行-原點傳感器上升沿on電機停止。這個就是在沒有接近傳感器、限位開關(guān),只有原點傳感器的情況下最好的方式。 |
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西門子的還沒接觸過,現(xiàn)在用的是信捷的。現(xiàn)在是只有原點開關(guān),沒有設(shè)置硬限位。 |
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