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工控人家園 三菱工控論壇 三菱plc485通訊控制國產伺服問題？求大佬指教

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樓主發表于: 2020-10-06 09:58

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最近有個項目需要用到三菱的5uplc控制國產5個帶絕對編碼器的伺服，加個帶脈沖的模塊，因為客戶希望異常或者斷電后，伺服不要每次都回原點，所以我目前想得方法是，通過485通訊，上電或者伺服異常斷電重啟后讀取伺服編碼器的反饋位置，然后傳送給plc的脈沖寄存器，然后plc通過當前脈沖寄存器的值，就知道伺服當前的位置，這樣我用ddrva絕對定位的時候，就能走到我想去到的位置，我想問下大佬們，這種做可以嗎？求大佬給點建議，小白第一次搞通訊的，迷茫得很，萬分感謝

愛瑞客

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1樓發表于: 2020-10-14 14:12

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5U不是有保持寄存器嘛不可以存在保持寄存器里面嗎？

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