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伺服控制轉盤，回到機械零點后，由于安放工件的方便，可以設定上料角度后（假如是設定20度），以上料角度開始旋轉（把當前脈沖D8360清零），假如旋轉390度后，需要快速回到上料角度，

1.直接在旋轉一圈，回到上料點，采用絕對定位{DDRVA K0 K10000 Y2 Y5).此時停的位置是很準確的，但這樣工作節(jié)拍時間長，因為復位也用了一圈，
2.就近原則回零，多余30度反轉回到上料點，但現(xiàn)在始終存在每次離上料點越來越偏，造成工件位置安放位置的不穩(wěn)定，這怎么回事，

伺服剛性沒設好